Murmel, wenn du Angst hast ihn nicht zu hören, dann würde ich, wenn die Zeit kommt und er in sein eigenes Zimmer kommt, bei ihm die Türe weit offen lassen und eure Schlafzimmertür ebenfalls weit offen lassen.. dann müsste man eigentlich hören wenn er schreit.
Versucht mal eure Kids Schritt für Schritt ans alleine schlafen zu gewöhnen, also nicht von heute auf morgen ins eigene Zimmer legen, denn dann ist die Umgebung viel zu fremd. Wie wärs damit, den Mittagsschlaf machen die Kids in ihrem eignen Zimmer, und auch so wenn sie mal müde sind und schlafen, dann kommen sie auch in ihr eignens Zimmer, außer nachts da schlafen sie bei Mama und Papa im Zimmer. (Das einzige aufwendige is halt immer, das man das Bettchen hin und her tragen muss
) Und irgendwann kommen sie dann auch nachts in ihr eignes Zimmer, aber dann sind sie wenigstens einigermaßen dran gewöhnt. Wann dieser Zeitpunkt ist, das muss jede Mutter alleine entscheiden.